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home鐵路隧道漏纜視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

    Product Description

    我國(guó)是世界上鐵路隧道最多的國(guó)家,鐵路隧道數(shù)已達(dá)到5200 余座,隧道總長(zhǎng)已超過(guò)3000 公里。隧道內(nèi)的通信均采用漏纜進(jìn)行覆蓋,漏纜通過(guò)卡具固定在隧道內(nèi)壁上,防止脫落,幾乎每 1 米就有一個(gè)卡具,形成龐大的卡具數(shù)量。系統(tǒng)針對(duì)鐵路隧道內(nèi)漏纜工況的巡檢需求,研制出一套基于機(jī)器視覺(jué)與數(shù)字圖像處理的檢測(cè)系統(tǒng),安裝在軌道工程車(chē)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)漏纜工況的自動(dòng)成像采集、圖像數(shù)據(jù)壓縮存儲(chǔ)、圖像數(shù)據(jù)分析處理等自動(dòng)化檢測(cè)功能,取代傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)檢查,大大降低工作強(qiáng)度,提高工作的效率及安全性,建立鐵路電氣、通訊的數(shù)字化診測(cè)維護(hù)手段。


    • Description
    • Technical Details
    • Typical Application
    • Case

    系統(tǒng)概述
    我國(guó)是世界上鐵路隧道最多的國(guó)家,鐵路隧道數(shù)已達(dá)到 5200 余座,隧道總長(zhǎng)已超過(guò) 3000 公里。隧道內(nèi)的通信均采用漏纜進(jìn)行覆蓋,漏纜通過(guò)卡具固定在隧道內(nèi)壁上,防止脫落,幾乎每 1 米就有一個(gè)卡具,形成龐大的卡具數(shù)量。系統(tǒng)針對(duì)鐵路隧道內(nèi)漏纜工況的巡檢需求,研制出一套基于機(jī)器視覺(jué)與數(shù)字圖像處理的檢測(cè)系統(tǒng),安裝在軌道工程車(chē)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)漏纜工況的自動(dòng)成像采集、圖像數(shù)據(jù)壓縮存儲(chǔ)、圖像數(shù)據(jù)分析處理等自動(dòng)化檢測(cè)功能,取代傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)檢查,大大降低工作強(qiáng)度,提高工作的效率及安全性,建立鐵路電氣、通訊的數(shù)字化診測(cè)維護(hù)手段。
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    系統(tǒng)的總體構(gòu)成如圖 1 所示,為一套光、機(jī)、電、軟結(jié)合的綜合系統(tǒng),主要由測(cè)速單元、測(cè)距單元、位姿調(diào)節(jié)單元、視頻采集單元、分析 / 監(jiān)控 / 存儲(chǔ)服務(wù)器等構(gòu)成。經(jīng)由系統(tǒng)各單元,漏纜及卡具的實(shí)時(shí)狀況將被成像采集為系統(tǒng)平臺(tái)的數(shù)字信號(hào),由軟件系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別處理。

    系統(tǒng)安裝于隧道中行駛的軌道工程車(chē)上,其中機(jī)柜置于軌道車(chē)車(chē)廂內(nèi)部,攝像系統(tǒng)安裝于車(chē)廂外部。在軌道車(chē)進(jìn)入隧道內(nèi)部過(guò)后,安裝與貨車(chē)上的光源對(duì)準(zhǔn)通信漏纜照射,相機(jī)接收反射的光線(xiàn)感光,完成采集拍攝。

    主要功能
    ◆◆完整、清晰的掃描整個(gè)隧道內(nèi)的漏纜及卡具,掃描精度高,并可錄制完整高清視頻。
    ◆◆可對(duì)錄制的視頻進(jìn)行回放,便于人工查看。
    ◆◆可同步記錄所拍攝視頻圖像的地理位置信息。
    ◆◆對(duì)所錄制的視頻進(jìn)行智能分析,檢測(cè)出異常的漏纜及卡具。
    ◆◆用戶(hù)可以瀏覽告警信息,查看告警抓圖,播放告警視頻。
    ◆◆對(duì)告警信息進(jìn)行分類(lèi)管理,尚未處理的告警始終顯示在前端,直至用戶(hù)修改告警狀態(tài)為已處理。

    產(chǎn)品特點(diǎn)
    ◆◆采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),對(duì)采集的視頻、距離、速度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,使得設(shè)備能夠自動(dòng)調(diào)整參數(shù),拍攝高清視頻,并定位視頻所拍攝場(chǎng)景的位置。
    ◆◆對(duì)拍攝場(chǎng)景中的所有實(shí)體進(jìn)行圖像特征提取,通過(guò)設(shè)計(jì)分類(lèi)算法,有效的分類(lèi)并識(shí)別場(chǎng)景中的漏纜及卡具。
    ◆◆精細(xì)化提取漏纜及卡具的形態(tài)特征,對(duì)不同形態(tài)進(jìn)行建模,設(shè)計(jì)視頻分析算法,有效的分析漏纜及卡具形態(tài),從而對(duì)異常漏纜進(jìn)行告警。

    主要技術(shù)指標(biāo)
    ◆◆電氣及環(huán)境要求:
    ◎◆額定供電電壓:110VDC
    ◎◆整機(jī)功耗:≤1000W;
    ◎◆工作環(huán)境溫度:-30~70℃;
    ◎◆系統(tǒng)軟件平臺(tái):MicrosoftWindows。
    ◆◆圖像采集系統(tǒng)性能:
    ◎◆采集系統(tǒng)機(jī)車(chē)行駛速度:≤90km/h;
    ◎◆實(shí)時(shí)拍攝隧道內(nèi)漏纜及卡具并存儲(chǔ)圖像,可自定義速率回放錄制視頻;
    ◎◆實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量攝像機(jī)構(gòu)與漏纜安裝區(qū)域的距離,自動(dòng)調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的位姿與焦距,保障精準(zhǔn)成像;
    ◎◆對(duì)數(shù)據(jù)采集硬件、軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)海量圖像數(shù)據(jù)的快速實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。
    ◆◆圖像數(shù)據(jù)分析處理:
    ◎◆設(shè)計(jì)基于模式分類(lèi)與自學(xué)習(xí)的卡具形態(tài)匹配與識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)高效高準(zhǔn)確度的卡具形態(tài)識(shí)別;
    ◎◆對(duì)漏纜的整體安裝形態(tài)進(jìn)行視頻跟蹤,對(duì)已出現(xiàn)偏移及存在形變的位置進(jìn)行及時(shí)檢測(cè)分類(lèi);
    ◎◆對(duì)隧道內(nèi)的漏纜工況狀態(tài)進(jìn)行分時(shí)段的統(tǒng)計(jì)分析,便于操作維護(hù)人員的規(guī)劃處理。

    適用范圍
    鐵路隧道、地鐵和公路隧道內(nèi)無(wú)線(xiàn)傳播受限,鋪設(shè)通信漏纜的場(chǎng)景。


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